Teil des RC-Lexikons Antrieb & Fahrwerk · 4/8
Kurz gesagt
Die Übersetzung sagt dir, wie oft der Motor dreht, bis sich das Rad einmal dreht. Beim RC-Car ergibt sie sich aus Ritzel, Hauptzahnrad und der festen internen Übersetzung des Getriebes: Endübersetzung = (Zähne Hauptzahnrad ÷ Zähne Ritzel) × interne Übersetzung. Ein kleineres Ritzel übersetzt kürzer – mehr Beschleunigung, weniger Endgeschwindigkeit, meist weniger Wärme. Ein größeres Ritzel übersetzt länger und belastet Motor und Regler stärker. Ritzel und Hauptzahnrad müssen dasselbe Modul haben und mit kleinem Zahnflankenspiel ineinandergreifen.
Übersetzung (Getriebeübersetzung, beim RC-Car meist Endübersetzung oder FDR für „Final Drive Ratio“): Verhältnis von Motordrehzahl zu Raddrehzahl. Eine Endübersetzung von 10 : 1 heißt: Der Motor dreht zehnmal, das Rad einmal. Je größer die Zahl, desto „kürzer“ ist das Auto übersetzt.
- Formel
- Hauptzahnrad ÷ Ritzel × intern
- Kleineres Ritzel
- kürzer: mehr Zug, weniger Tempo
- Passend machen
- gleiches Modul bzw. gleiche Teilung
- Nach dem Wechsel
- Zahnflankenspiel und Temperatur prüfen
Was bedeutet Übersetzung beim RC-Car?
Übersetzung bedeutet, dass zwei Zahnräder mit unterschiedlicher Zähnezahl Drehzahl in Kraft umwandeln oder umgekehrt. Greift ein kleines Ritzel mit 12 Zähnen in ein Hauptzahnrad mit 36 Zähnen, muss das Ritzel dreimal drehen, damit das große Rad einmal herumkommt. Das Hauptzahnrad dreht also dreimal langsamer – dafür im Idealfall mit dreimal so viel Drehmoment.
Die Zähne greifen ineinander, deshalb laufen beide Räder am Eingriffspunkt gleich schnell. Das kleine Rad muss dafür öfter drehen – und es dreht in die Gegenrichtung.
- Ritzel mit 12 Zähnen auf der Motorwelle. Der rote Punkt macht seine Umdrehungen sichtbar.
- Hauptzahnrad mit 36 Zähnen. Der orange Punkt läuft einmal herum, während das Ritzel dreimal dreht.
- Zähler: Nach einer Umdrehung des Hauptzahnrads steht das Ritzel bei drei. Das ist die Übersetzung 3 : 1.
Im RC-Car brauchst du diese Untersetzung, weil Motoren sehr schnell drehen. Ein Brushless-Motor mit 3.300 KV an 7,4 Volt kommt theoretisch auf über 24.000 Umdrehungen pro Minute, ein Modellverbrenner wie der im Reely Air Attack laut Anleitung auf bis zu 30.000. Die Räder sollen aber nur einen Bruchteil davon drehen – mit entsprechend mehr Kraft.
Die Leistung bleibt dabei im Idealfall gleich, denn Leistung ist Drehmoment mal Winkelgeschwindigkeit. Was das Getriebe an Drehzahl wegnimmt, legt es beim Drehmoment drauf. In der Praxis gehen einige Prozent als Reibung verloren – mehr dazu unter Reibung im Antrieb senken.
Welche Begriffe musst du kennen?
Für die Übersetzung im RC-Car reichen fünf Begriffe: Ritzel, Hauptzahnrad, interne Übersetzung, Endübersetzung und Rollout. Die Tabelle zeigt, was dahintersteckt.
| Begriff | Bedeutung | Beispiel |
|---|---|---|
| Ritzel (Pinion) | kleines Zahnrad auf der Motorwelle, beim Verbrenner an der Kupplungsglocke | 18 Zähne |
| Hauptzahnrad (Spur) | großes Zahnrad, in das das Ritzel greift; sitzt am Getriebe oder am Mitteldifferential | 87 Zähne |
| Interne Übersetzung | feste Untersetzung zwischen Hauptzahnrad und Rädern, etwa durch Getriebestufen und Kegelräder im Differential | 2,6 : 1 (steht in der Anleitung) |
| Endübersetzung (FDR) | Motorumdrehungen je Radumdrehung – das Gesamtergebnis | 87 ÷ 18 × 2,6 = 12,57 : 1 |
| Rollout | Fahrstrecke je Motorumdrehung, vor allem im Rennsport gebräuchlich | Reifenumfang ÷ FDR |
Zähnezahlen stehen oft mit „Z“ oder „T“ (englisch teeth) auf dem Zahnrad oder der Verpackung. Die interne Übersetzung kannst du nicht ändern, ohne das Getriebe umzubauen. Dein Stellhebel sind Ritzel und Hauptzahnrad.
Wie berechnest du die Endübersetzung?
Die Endübersetzung berechnest du so: Zähne des Hauptzahnrads geteilt durch Zähne des Ritzels, mal die interne Übersetzung. Mit 87 Zähnen am Hauptzahnrad, 18 Zähnen am Ritzel und einer internen Übersetzung von 2,6 : 1 ergibt das 87 ÷ 18 × 2,6 = 12,57 : 1.
Endübersetzung = (Hauptzahnrad ÷ Ritzel) × interne Übersetzung
Bei Allradmodellen mit Mitteldifferential steckt die Untersetzung der Achsdifferentiale in der internen Übersetzung. Hat ein Verbrenner ein Zweiganggetriebe, rechnest du jeden Gang mit seiner eigenen Stufe.
Ein Beispiel aus meiner Garage: Laut Carson-Anleitung sitzt im Carson Attack ein Ritzel mit 19 Zähnen auf einem Hauptzahnrad mit 48 Zähnen. Diese Stufe übersetzt 48 ÷ 19 = 2,53 : 1. Carson hat dazu Tuning-Stahlritzel mit 17, 18 und 19 Zähnen angeboten. Mit dem 17er wird die Stufe 48 ÷ 17 = 2,82 : 1 – rund 12 % kürzer. Das Auto zieht kräftiger an und wird oben heraus langsamer.
Wie schnell wird dein RC-Car?
Wie schnell dein RC-Car theoretisch fährt, ergibt sich aus Motordrehzahl, Endübersetzung und Reifenumfang. Die Motordrehzahl teilst du durch die Endübersetzung und erhältst die Raddrehzahl. Mal Reifenumfang ergibt die Strecke pro Minute. Der Rechner nimmt dir das ab.
Tempo-Rechner: Endübersetzung und theoretische Geschwindigkeit
Theorie: ohne Luftwiderstand, Schlupf und Spannungseinbruch. Die echte Höchstgeschwindigkeit liegt darunter. Der Lastfaktor ist ein Schätzwert, kein Messwert.
Die Drehzahl unter Last schätzt der Rechner pauschal über den Lastfaktor. Beim Elektroantrieb hängt sie von Motor, Akku und Übersetzung ab, beim Verbrenner von der Vergasereinstellung und vom Motor selbst. Die Höchstdrehzahl deines Verbrenners steht im Datenblatt oder in der Anleitung. Was KV-Zahl und Akku-Spannung bedeuten, erklärt die Seite Brushless-Motor.
Kurz oder lang übersetzen – was ist besser?
Besser ist die Übersetzung, bei der dein Motor im passenden Drehzahlbereich arbeitet und nicht überhitzt. Kurz übersetzt bringt mehr Beschleunigung und schont Elektromotor und Regler, lang übersetzt bringt theoretisch mehr Endgeschwindigkeit. Auf einer engen Strecke gewinnt fast immer die kürzere Übersetzung.
Kürzer: kleineres Ritzel oder größeres Hauptzahnrad
- Endübersetzung wird größer (z. B. 12 → 13 : 1)
- kräftigere Beschleunigung
- niedrigere Endgeschwindigkeit
- Elektromotor und Regler bleiben meist kühler
- gut für enge Strecken, schwere Modelle, Crawler
Länger: größeres Ritzel oder kleineres Hauptzahnrad
- Endübersetzung wird kleiner (z. B. 12 → 11 : 1)
- höhere theoretische Endgeschwindigkeit
- zäheres Anfahren
- mehr Last und Wärme in Motor und Regler
- Verbrenner erreicht eventuell seine Drehzahl nicht mehr
Ändere die Übersetzung in kleinen Schritten, am besten einen Ritzelzahn auf einmal. Von 18 auf 19 Zähne ändert sich die Endübersetzung um etwa 5 %. Die Endübersetzung, die der Hersteller für Motor und Akku freigibt, ist der sichere Startpunkt.
Fahr nach jedem Ritzelwechsel zwei, drei Minuten und prüf dann die Temperatur von Motor und Regler. Lässt sich das Motorgehäuse kaum noch anfassen, ist die Übersetzung zu lang. Geh dann einen Zahn kleiner. Ein Temperaturmessgerät mit Infrarot macht das Ganze genauer – Grenzwerte nennt der Hersteller. Mehr zum Thema unter Motorkühlung.
Was ist das Modul beim Zahnrad?
Das Modul beschreibt die Größe der Zähne: Teilkreisdurchmesser in Millimetern geteilt durch die Zähnezahl. Ritzel und Hauptzahnrad müssen dasselbe Modul haben, sonst greifen die Zähne nicht sauber ineinander und brechen aus. Amerikanische Hersteller geben statt des Moduls die Teilung in Diametral Pitch (DP) an, also Zähne je Zoll Teilkreisdurchmesser.
| Angabe | entspricht etwa | Hinweis |
|---|---|---|
| 48 DP (48 Pitch) | Modul 0,53 | feine Zähne, häufig bei 1:10-Elektro |
| Modul 0,6 | kein DP-Gegenstück | bei einigen 1:10-Herstellern |
| 32 DP (32 Pitch) | Modul 0,79 | fast wie Modul 0,8, aber nicht identisch |
| Modul 0,8 | etwa 32 DP | kräftigere Elektro-Modelle, Short Course |
| Modul 1,0 | etwa 25 DP | häufig bei 1:8-Verbrennern und -Brushless |
Umrechnung: Modul = 25,4 ÷ DP. Modul 0,8 und 32 DP liegen so nah beieinander, dass sie sich scheinbar paaren lassen. Auf Dauer laufen sie aber unruhig und verschleißen schneller – kauf Ritzel und Hauptzahnrad deshalb mit exakt derselben Angabe. Welches Modul dein Modell hat, steht in der Ersatzteilliste.
Wie stellst du das Zahnflankenspiel ein?
Das Zahnflankenspiel stellst du mit einem Papierstreifen ein: Du legst ihn zwischen Ritzel und Hauptzahnrad, schiebst den Motor heran, ziehst die Schrauben fest und nimmst das Papier wieder heraus. Übrig bleibt ein kleines Spiel, das Schmierung, Wärmeausdehnung und Fertigungstoleranzen auffängt.
Zu eng
Kein Spiel: Die Zähne klemmen, das Getriebe heult, Motor und Zahnräder werden heiß. Kunststoffräder können anschmelzen.
Richtig
Kleines Spiel: Ein Papierstreifen passt zwischen die Zähne und wird beim Durchdrehen nur gewellt, nicht zerrissen.
Zu viel Spiel
Zu viel Spiel: Nur die Zahnspitzen tragen, sie schlagen und brechen aus. Typisch ist ein Rattern oder „Durchrutschen“ unter Last.
- Motorschrauben lösen
So weit, dass sich der Motor in den Langlöchern der Halterung verschieben lässt. Beim Verbrenner verschiebst du den ganzen Motor auf den Motorböcken.
- Papierstreifen einlegen
Einen schmalen Streifen normales Kopierpapier zwischen die Zähne von Ritzel und Hauptzahnrad legen.
- Motor andrücken und festziehen
Motor sanft gegen das Hauptzahnrad drücken und die Schrauben festziehen.
- Papier herausdrehen
Hauptzahnrad von Hand drehen, bis das Papier herauskommt. Gewellt, aber nicht zerrissen heißt: passt.
- Rundum prüfen
Hauptzahnrad eine volle Umdrehung drehen und an mehreren Stellen fühlen: Ein kleines Spiel muss überall bleiben, denn kein Zahnrad läuft perfekt rund.
Zu wenig Spiel lässt das Getriebe heulen und heizt Motor und Zahnräder auf. Zu viel Spiel lässt die Zähne nur mit den Spitzen tragen, sie schlagen und brechen aus. Beim Carson Attack beschreiben Forennutzer ein Geräusch, als ob das Ritzel durchrutscht. Als Ursachen nennen sie falsches Zahnflankenspiel, einen Motor, der auf Kunststoff-Motorböcken wandert, und Kunststoffritzel – empfohlen werden Stahlritzel und Alu-Motorböcke.
Wie Zahnradstufen allgemein funktionieren, warum direkt kämmende Räder gegensinnig drehen und was ein Zwischenrad bewirkt, erklärt der Grundlagenartikel zu Zahnradgetrieben auf cnc-modellbau.org.
Ritzel und Hauptzahnrad nur bei abgestecktem Akku bzw. abgestelltem Motor wechseln. Ein Elektromotor kann beim Einstecken des Akkus ungewollt anlaufen, ein Verbrenner ist nach der Fahrt sehr heiß. Beim Probelauf auf dem Bock Finger, Haare und Kabel von den Zahnrädern fernhalten.
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Häufige Fragen
Was bedeutet FDR beim RC-Car?
FDR steht für Final Drive Ratio, also die Endübersetzung. Sie gibt an, wie oft der Motor dreht, bis sich das Rad einmal dreht, und berechnet sich aus Hauptzahnrad ÷ Ritzel × interne Übersetzung.
Größeres oder kleineres Ritzel für mehr Tempo?
Ein größeres Ritzel bringt theoretisch mehr Endgeschwindigkeit, belastet aber Motor und Regler stärker. Prüfe nach jedem Wechsel die Temperatur.
Kann ich Modul 0,8 und 32 DP mischen?
Besser nicht. Die Werte liegen nah beieinander, sind aber nicht identisch. Gemischte Paare laufen unruhig und verschleißen schneller.
Wie viel ändert ein Zahn am Ritzel?
Bei einem Ritzel um 18 Zähne ändert ein Zahn die Endübersetzung um gut 5 %. Ob das Auto entsprechend schneller wird, hängt davon ab, ob der Motor die Drehzahl hält.
Warum fährt mein Auto langsamer als berechnet?
Die Rechnung kennt keine Verluste. Luftwiderstand, Rollwiderstand, Reibung im Antrieb, Schlupf und der Spannungseinbruch des Akkus unter Last bremsen das echte Auto.
Quellen
- Gear train – Wikipedia (englisch) – Übersetzung aus dem Verhältnis der Zähnezahlen, kleineres Rad dreht schneller, Drehmomentverhältnis gleich Übersetzung
- Gear – Wikipedia (englisch) – Definition von Modul (Teilkreisdurchmesser in mm je Zahn) und Diametral Pitch
- Zahnrad – Wikipedia – Gegenrad muss den gleichen Modul haben
- Backlash (engineering) – Wikipedia (englisch) – Zahnflankenspiel: nötig für Schmierung, Toleranzen und Wärmeausdehnung, zu wenig führt zum Klemmen
- Skript Antriebsregelungstechnik, Kapitel Grundlagen (Martin Pischtschan) – mechanische Leistung P = M × ω, Drehmoment und Drehzahl am Getriebe
- Bedienungsanleitungen Carson Attack Evo und Reely Air Attack (zusammengefasst auf den Modellseiten Carson Attack und Air Attack) – Zähnezahlen Ritzel/Hauptzahnrad, Tuning-Ritzel, Drehzahlbereich des Motors
Stand: Oktober 2026. Technische Angaben sind Richtwerte; die Anleitung deines Herstellers hat Vorrang.