Elektroantrieb im RC-Modell: Akku, Regler und Motor

Teil des RC-Lexikons Elektro · 1/8

Kernteile

Akku, Fahrtregler, Motor

Steuerung

Sender, Empfänger, Lenkservo

Typische Akkus

NiMH 6–7 Zellen, LiPo 2S bis 6S

Grundformel

Leistung P = Spannung U × Strom I

Wie ist ein Elektroantrieb im RC-Car aufgebaut?

Ein Elektroantrieb ist eine Kette: Akku → Fahrtregler → Motor. Parallel dazu läuft die Steuerung: Der Sender funkt zum Empfänger, der Empfänger schickt das Gassignal an den Regler und das Lenksignal an das Servo. Die Stromversorgung für Empfänger und Servo kommt in den meisten Elektromodellen aus dem Regler, genauer aus seinem BEC (Battery Eliminator Circuit).

Bei einem Bürstenmotor sieht der Plan fast gleich aus. Der Unterschied: Zwischen Regler und Motor liegen nur zwei Kabel statt drei, und der Regler arbeitet anders. Bei einem Verbrenner fällt der Fahrtregler ganz weg. Dort steuert ein zweites Servo Vergaser und Bremse, und Empfänger und Servos brauchen einen eigenen Empfängerakku. Mein Reely Air Attack ist so ein Fall: Laut Anleitung braucht er einen 6-V-Empfängerakku.

Was bedeuten Spannung, Strom und Leistung?

Spannung (U) ist der elektrische „Druck“ des Akkus, Strom (I) die Menge, die tatsächlich fließt, Leistung (P) das Produkt aus beiden. Für Gleichstrom gilt: P = U × I. Ein Akku mit 7,4 V, aus dem 30 A fließen, gibt also 222 W ab. Doppelte Spannung bei gleichem Strom bedeutet doppelte Leistung – deshalb wird ein Modell mit 3S statt 2S deutlich schneller.

Größe	Zeichen	Einheit	Im RC-Modell
Spannung	U	Volt (V)	Akkuspannung, z. B. 7,4 V bei einem 2S-LiPo
Strom	I	Ampere (A)	fließt vom Akku über den Regler zum Motor; unter Last schnell zweistellig
Leistung	P	Watt (W)	P = U × I, elektrische Leistung am Regler
Ladung (Kapazität)	Q	Amperestunden (Ah, mAh)	5000 mAh = 5 Ah, steht auf dem Akku
Energie	E	Wattstunden (Wh)	E = U × Q, z. B. 7,4 V × 5 Ah = 37 Wh
Widerstand	R	Ohm (Ω)	U = R × I; Kabel und Stecker setzen Strom in Wärme um

Die Formeln haben direkte Folgen für die Praxis: Wärme in Kabeln und Steckern wächst mit dem Quadrat des Stroms (P = I² × R). Doppelter Strom heißt vierfache Wärme an jeder Übergangsstelle. Darum brauchen Hochstrommodelle dicke Silikonkabel und gute Stecker – und darum wird ein schlecht gelöteter Stecker zuerst heiß. Wie du sauber lötest, zeigt die Anleitung Akku-Lötfahnen löten.

Die berechnete Leistung ist die elektrische Leistung, die in den Regler fließt. An der Motorwelle kommt weniger an, weil Regler, Motor und Kabel einen Teil als Wärme verlieren. Zum Vergleich mit einem Verbrenner: Der FORCE-21-Motor des Reely Air Attack leistet laut Anleitung 1,4 kW an der Welle. Mit 2S und 30 A bist du davon weit entfernt, mit 6S und hohen Strömen nicht mehr.

Was macht der Fahrtregler?

Der Fahrtregler setzt dein Gassignal in Motorleistung um. Er schaltet den Akkustrom in schnellem Takt ein und aus (Pulsweitenmodulation, PWM): Je länger die Einschaltphasen, desto höher die mittlere Spannung am Motor. Dazu kommen Bremse, Rückwärtsgang, ein Schutz gegen Tiefentladung des Akkus und Überhitzung sowie fast immer das BEC.

Wichtig für die Auswahl sind der Motortyp (Bürsten- oder Brushless-Regler), die zulässige Akkuspannung und der Strom, den der Regler dauerhaft verträgt. Wie PWM genau funktioniert und wie du einen Regler kalibrierst, steht auf der Seite Fahrtregler (ESC).

Was ist ein BEC?

Das BEC (Battery Eliminator Circuit) ist ein Spannungswandler im Regler. Er macht aus der hohen Akkuspannung eine niedrigere für Empfänger und Servos – typisch zwischen 5 und 7,4 V, je nach Regler und Einstellung. Der Name sagt es: Das BEC „eliminiert“ den separaten Empfängerakku.

• Linear-BEC: einfach und günstig, wandelt die überschüssige Spannung aber in Wärme um. Bei hoher Zellenzahl und kräftigen Servos wird es schnell zu heiß.
• Schalt-BEC: arbeitet wie ein kleines Schaltnetzteil, deutlich effizienter und für höhere Ströme geeignet.
• Externes BEC (UBEC): separates Bauteil, wenn das eingebaute BEC für starke Servos nicht reicht.

Brushed oder Brushless – was steckt im Modell?

Im RC-Car arbeiten zwei Motorarten: der Bürstenmotor (brushed) und der bürstenlose Motor (brushless). Beim Bürstenmotor polen Kohlebürsten den Strom mechanisch um, er hat zwei Anschlusskabel. Beim Brushless-Motor übernimmt der Regler das Umpolen elektronisch über drei Phasenkabel. Brushless ist stärker und verschleißt kaum, braucht aber einen passenden Regler.

Was die KV-Zahl bedeutet, wann sensored sinnvoll ist und ob sich ein Umbau lohnt, steht ausführlich auf der Seite Brushless-Motor.

Welcher Akku passt: NiMH oder LiPo?

Im Elektro-RC-Car sind NiMH- und LiPo-Akkus üblich. NiMH ist robust und verzeiht Fehler, LiPo bringt bei gleichem Gewicht mehr Energie und hält die Spannung länger hoch, braucht aber Balancer-Ladegerät und Unterspannungsschutz. Welcher Akku erlaubt ist, steht in der Anleitung deines Modells und deines Reglers.

Chemie	Zellspannung (nominal)	Typisches Pack im Car	Was du beachten musst
NiMH	1,2 V	6 Zellen = 7,2 V	Ladegerät mit Delta-Peak-Abschaltung
LiPo	3,7 V (voll 4,2 V)	2S = 7,4 V, 3S = 11,1 V	Balancer-Laden, Unterspannungsschutz am Regler, Brandgefahr bei Fehlern
LiFePO4	3,2–3,3 V (voll 3,6 V)	2S = 6,4–6,6 V, z. B. als Empfängerakku	eigenes Ladeprogramm, nicht mit LiPo-Programm laden

Zwei Beispiele aus meinen Modellseiten zeigen, wie unterschiedlich die Freigaben sind: Der Reely Ranger Brushless läuft laut Anleitung mit 6 Zellen NiMH oder 2S-LiPo, beim Reely Cross Tiger II sieht die Anleitung nur NiMH vor. Alle Chemien im Vergleich stehen auf der Seite RC-Akku, S-Zahl, C-Rate und Lagerspannung auf der Seite LiPo-Akku.

Elektro oder Verbrenner?

Elektro ist leiser, sauberer und schneller startklar, ein Verbrenner fährt länger am Stück und bietet Motorsound und Schrauberei. Ich fahre selbst am liebsten Verbrenner, trotzdem ist Elektro für viele der einfachere Einstieg: Akku rein, einschalten, fahren.

Wie ein Verbrennermotor arbeitet und was er braucht, erklärt die Seite Verbrennermotor.

Wie schließt du einen Elektroantrieb richtig an?

Die Reihenfolge ist immer gleich: erst verkabeln, dann den Sender einschalten, danach das Modell. Beim Ausschalten gehst du umgekehrt vor. So hat der Empfänger immer ein gültiges Signal, wenn der Regler Strom bekommt.

1. Motor an den Regler

   Beim Brushless-Motor die drei Phasenkabel anstecken. Dreht der Motor später falsch herum, tauschst du zwei davon oder stellst die Drehrichtung im Reglermenü um.

   einmalig
2. Regler und Servo an den Empfänger

   Das Reglerkabel kommt in den Gaskanal, das Lenkservo in den Lenkkanal. Bei vielen Pistolensendern ist Kanal 1 die Lenkung und Kanal 2 das Gas – maßgeblich ist die Anleitung deiner Anlage.

   einmalig
3. Sender einschalten

   Gashebel in Neutralstellung, Trimmung prüfen.

   jede Fahrt
4. Akku anstecken, Regler einschalten

   Modell dabei aufbocken oder festhalten, damit die Räder frei drehen können.

   jede Fahrt
5. Regler kalibrieren

   Beim ersten Mal und nach jedem Senderwechsel lernt der Regler Neutral, Vollgas und Vollbremse. Ablauf siehe Fahrtregler.

   ca. 2 min
6. Failsafe prüfen

   Sender bei aufgebocktem Modell ausschalten: Das Gas muss auf Neutral oder Bremse gehen. Details unter Failsafe.

   ca. 1 min
7. Nach der Fahrt

   Regler aus, Akku abstecken und aus dem Modell nehmen, erst dann den Sender ausschalten.

   jede Fahrt

Worauf musst du bei der Sicherheit achten?

Gefahr	Was du tust
Kurzschluss	Akkustecker nie offen zwischen Werkzeug liegen lassen, blanke Stellen isolieren
Verpolung	nur verpolungssichere Stecker verwenden; ein verpolter Akku kann den Regler sofort zerstören
Tiefentladung	Unterspannungsschutz am Regler für LiPo einschalten, Akku nach der Fahrt abstecken
Anlaufen	beim Einschalten Räder frei halten, Finger weg von Zahnrädern und Antriebswellen
Hitze	Motor und Regler nach der Fahrt abkühlen lassen; dauerhaft heiße Teile deuten auf eine zu lange Übersetzung hin
Wasser	nur mit Elektronik durch Pfützen fahren, die laut Hersteller wassergeschützt ist

Alle Elektro-Themen im Überblick

Jedes Bauteil des Elektroantriebs hat eine eigene Seite mit Grafiken, Rechnern und Praxis-Tipps:

• RC-AkkuNiMH, LiPo, LiFePO4 und Li-Ion im Vergleich, Laden, Lagern, Entsorgen
• LiPo-AkkuS-Zahl, C-Rate, Balancer, Lagerspannung – mit LiPo-Rechner
• Brushless-MotorFunktion, KV-Zahl, sensored oder sensorless, Umbau
• Fahrtregler (ESC)PWM, Auswahl, BEC, Kalibrieren, LiPo-Abschaltung
• ServoStellkraft, Stellzeit, Größen – mit Servo-Simulator
• FernsteuerungSender, Empfänger, Kanäle, 2,4 GHz, Expo und Dual Rate
• FailsafeWas dein Modell bei Signalverlust tut und wie du es einstellst

Häufige Fragen

Was braucht ein Elektro-RC-Car mindestens?

Fahrakku, Fahrtregler, Motor, Empfänger, Lenkservo und einen Sender – dazu ein Ladegerät, das zur Akku-Chemie passt. Bei RTR-Modellen ist bis auf Akku und Ladegerät oft alles eingebaut.

Brauche ich bei Elektro einen Empfängerakku?

Meist nicht. Das BEC im Fahrtregler versorgt Empfänger und Servos aus dem Fahrakku. Einen eigenen Empfängerakku brauchen vor allem Verbrenner.

Kann ich einfach einen LiPo statt NiMH einsetzen?

Nur wenn Regler und Modell dafür freigegeben sind. Der Regler muss die Spannung vertragen und einen Unterspannungsschutz für LiPo haben, den du einschaltest.

Wie viel Watt hat ein Elektro-RC-Car?

Das hängt von Akkuspannung und Strom ab: P = U × I. Ein 2S-LiPo mit 7,4 V bei 30 A ergibt rechnerisch rund 220 W elektrische Leistung, an der Welle kommt etwas weniger an.

Warum werden Motor und Regler heiß?

Ein Teil der Energie geht immer als Wärme verloren. Zu viel Wärme deutet auf eine zu lange Übersetzung, zu hohe Spannung, schwere Reifen oder schlechte Kühlung hin. Hilfe gibt die Seite zur Motorkühlung.